高端军警巡逻eVTOL功率系统总拓扑图
graph LR
%% 电源输入与配电部分
subgraph "高压直流输入与配电"
HV_INPUT["高压直流输入 \n 270V/540VDC"] --> PROTECTION_CIRCUIT["保护电路 \n 反接/过压/过流"]
PROTECTION_CIRCUIT --> HV_BUS["高压直流母线"]
HV_BUS --> DRIVE_INVERTER["主驱逆变系统"]
HV_BUS --> AUX_POWER["辅助电源系统"]
end
%% 主驱逆变系统
subgraph "主驱逆变系统 (动力核心)"
subgraph "三相逆变桥"
PHASE_U["U相桥臂"]
PHASE_V["V相桥臂"]
PHASE_W["W相桥臂"]
end
subgraph "功率开关阵列"
Q_UH["VBL16I25 \n 600V/25A"]
Q_UL["VBL16I25 \n 600V/25A"]
Q_VH["VBL16I25 \n 600V/25A"]
Q_VL["VBL16I25 \n 600V/25A"]
Q_WH["VBL16I25 \n 600V/25A"]
Q_WL["VBL16I25 \n 600V/25A"]
end
DRIVE_INVERTER --> PHASE_U
DRIVE_INVERTER --> PHASE_V
DRIVE_INVERTER --> PHASE_W
PHASE_U --> Q_UH
PHASE_U --> Q_UL
PHASE_V --> Q_VH
PHASE_V --> Q_VL
PHASE_W --> Q_WH
PHASE_W --> Q_WL
Q_UH --> MOTOR_U["U相电机绕组"]
Q_UL --> MOTOR_U
Q_VH --> MOTOR_V["V相电机绕组"]
Q_VL --> MOTOR_V
Q_WH --> MOTOR_W["W相电机绕组"]
Q_WL --> MOTOR_W
MOTOR_U --> PROP_MOTOR["推进电机 \n 50-200kW"]
MOTOR_V --> PROP_MOTOR
MOTOR_W --> PROP_MOTOR
end
%% 辅助电源系统
subgraph "辅助电源系统 (系统支撑)"
subgraph "隔离DC-DC变换器"
ISOLATED_DCDC["隔离型DC-DC \n 3-10kW"] --> PRIMARY_SWITCH["初级侧开关"]
PRIMARY_SWITCH --> Q_PRIMARY["VBMB19R09S \n 900V/9A"]
Q_PRIMARY --> ISOLATION_TRANS["高频变压器"]
ISOLATION_TRANS --> SECONDARY_SIDE["次级整流"]
end
HV_BUS --> ISOLATED_DCDC
SECONDARY_SIDE --> AUX_BUS_28V["28V辅助母线"]
SECONDARY_SIDE --> AUX_BUS_12V["12V辅助母线"]
end
%% 关键负载配电系统
subgraph "关键负载配电系统 (任务关键)"
AUX_BUS_28V --> LOAD_MANAGEMENT["负载管理系统"]
subgraph "智能负载开关阵列"
SWITCH_CAM["光电吊舱开关"]
SWITCH_LIGHT["探照灯开关"]
SWITCH_COMM["通信中继开关"]
SWITCH_SENSOR["任务传感器开关"]
end
subgraph "功率开关器件"
Q_CAM["VBA4225 \n -20V/-8.5A"]
Q_LIGHT["VBA4225 \n -20V/-8.5A"]
Q_COMM["VBA4225 \n -20V/-8.5A"]
Q_SENSOR["VBA4225 \n -20V/-8.5A"]
end
LOAD_MANAGEMENT --> SWITCH_CAM
LOAD_MANAGEMENT --> SWITCH_LIGHT
LOAD_MANAGEMENT --> SWITCH_COMM
LOAD_MANAGEMENT --> SWITCH_SENSOR
SWITCH_CAM --> Q_CAM
SWITCH_LIGHT --> Q_LIGHT
SWITCH_COMM --> Q_COMM
SWITCH_SENSOR --> Q_SENSOR
Q_CAM --> CAMERA["光电吊舱"]
Q_LIGHT --> SEARCHLIGHT["探照灯"]
Q_COMM --> COMM_RELAY["通信中继"]
Q_SENSOR --> MISSION_SENSOR["任务传感器"]
end
%% 控制与保护系统
subgraph "控制与保护系统"
MAIN_CONTROLLER["主控制器 \n MCU/DSP"] --> DRIVE_CONTROL["驱动控制"]
DRIVE_CONTROL --> GATE_DRIVER["栅极驱动器"]
GATE_DRIVER --> Q_UH
GATE_DRIVER --> Q_UL
GATE_DRIVER --> Q_VH
GATE_DRIVER --> Q_VL
GATE_DRIVER --> Q_WH
GATE_DRIVER --> Q_WL
subgraph "保护监测"
CURRENT_SENSE["电流检测"]
VOLTAGE_SENSE["电压检测"]
TEMP_SENSE["温度检测"]
FAULT_DETECTION["故障检测"]
end
CURRENT_SENSE --> FAULT_DETECTION
VOLTAGE_SENSE --> FAULT_DETECTION
TEMP_SENSE --> FAULT_DETECTION
FAULT_DETECTION --> MAIN_CONTROLLER
MAIN_CONTROLLER --> FLIGHT_CONTROL["飞控系统"]
MAIN_CONTROLLER --> POWER_MANAGEMENT["电源管理"]
end
%% 散热系统
subgraph "三级热管理系统"
COOLING_LEVEL1["一级: 液冷系统"] --> PROP_MOTOR
COOLING_LEVEL1 --> Q_UH
COOLING_LEVEL1 --> Q_VH
COOLING_LEVEL1 --> Q_WH
COOLING_LEVEL2["二级: 强制风冷"] --> Q_PRIMARY
COOLING_LEVEL2 --> GATE_DRIVER
COOLING_LEVEL3["三级: 自然散热"] --> MAIN_CONTROLLER
COOLING_LEVEL3 --> LOAD_MANAGEMENT
end
%% 连接与通信
MAIN_CONTROLLER --> CAN_BUS["CAN总线"]
CAN_BUS --> VEHICLE_NETWORK["车辆网络"]
MAIN_CONTROLLER --> WIRELESS_COMM["无线通信"]
%% 样式定义
style Q_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style Q_PRIMARY fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style Q_CAM fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style MAIN_CONTROLLER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
随着城市立体交通与快速响应需求的升级，高端军警巡逻 eVTOL 已成为低空安防与应急任务的核心装备。其电推进系统（EPS）与高可靠机载电源作为飞行器的“心脏与能量血脉”，需为多旋翼电机、航电设备、任务载荷等关键负载提供极其稳定与高效的电能转换与分配。功率半导体器件的选型直接决定了系统的功率密度、环境适应性、电磁兼容性及任务出勤率。本文针对军警巡逻任务对极端温度、振动冲击、安全冗余的严苛要求，以场景化高可靠适配为核心，重构功率器件选型逻辑，提供一套可直接落地的优化方案。
一、核心选型原则与场景适配逻辑
选型核心原则
电压应力与冗余：针对 270V/540V 高压直流或 48V/28V 二次配电系统，器件耐压值需预留≥100%安全裕量，应对空中电网浪涌及反电势冲击。
极致效率与热管理：优先选择超低导通电阻（Rds(on)）与优化开关特性的器件，最大限度降低损耗，应对密闭空间散热挑战。
封装坚固性与功率密度：选用TO-263、TO-220等工业级封装，确保在强烈振动与高低温循环下的机械与热可靠性，同时兼顾功率密度。
军用级环境适应性：满足-55℃至+125℃宽温工作、高海拔、盐雾及抗辐射干扰要求，内置或外置保护功能以实现故障隔离与安全降级。
场景适配逻辑
按 eVTOL 核心系统类型，将功率器件分为三大应用场景：高压主驱逆变（动力核心）、高压辅助电源转换（系统支撑）、关键负载配电与保护（任务关键），针对性匹配器件参数与拓扑结构。
二、分场景功率器件选型方案
场景 1：高压主驱逆变（50kW-200kW级）—— 动力核心器件
推荐型号：VBL16I25（IGBT+FRD，600V/650V，25A，TO-263）
关键参数优势：采用超结（SJ）技术，在15V驱动下饱和压降低至1.9V，兼顾中高压下的导通损耗与开关特性平衡。600V/650V耐压等级适配540V高压直流母线，内置快恢复二极管（FRD）简化逆变桥设计。
场景适配价值：TO-263封装具有优异的散热底板和机械强度，适合高功率密度电机控制器。其IGBT结构在高压大电流下具有更强的抗短路能力和稳定性，确保电推进系统在紧急机动与突加负载时的绝对可靠，满足ASIL-D功能安全要求。
适用场景：高压主驱三相逆变桥功率开关，适用于巡航效率与峰值功率兼顾的推进电机。
场景 2：高压辅助电源转换（3kW-10kW级）—— 系统支撑器件
推荐型号：VBMB19R09S（N-MOS，900V，9A，TO-220F）
关键参数优势：900V超高耐压，Rds(on)仅560mΩ（10Vgs），采用多外延层超结技术，显著降低高压下的导通损耗和开关损耗。
场景适配价值：TO-220F全塑封封装提供更高的绝缘性与抗环境腐蚀能力。适用于高压输入（如270VDC）的隔离型DC-DC变换器（如LLC、移相全桥）的初级开关或同步整流。其高耐压为浪涌留出充足余量，确保为航电、飞控、通信设备供电的辅助电源单元（APU）在电网波动时稳定运行。
适用场景：高压输入隔离DC-DC变换器初级侧开关，或PFC升压电路开关管。
场景 3：关键负载配电与保护（28VDC系统）—— 任务关键器件
推荐型号：VBA4225（Dual P+P MOS，-20V，-8.5A per Ch，SOP8）
关键参数优势：SOP8封装集成双路-20V/-8.5A P-MOS，10V驱动下Rds(on)低至19mΩ，栅极阈值电压低至-0.8V，可由3.3V逻辑电平直接高效驱动。
场景适配价值：双路独立P-MOS构成理想的高侧负载开关。用于关键任务载荷（如光电吊舱、探照灯、通信中继）的智能配电管理，支持基于飞控指令的独立上电、软启动与故障隔离。其小封装与低热耗适合在空间受限的载荷舱内进行分布式布局，实现精准的电源域管理与功耗控制。
适用场景：28V二次配电系统关键负载回路的高侧开关，支持热插拔与短路保护。
三、系统级设计实施要点
驱动与保护电路设计
VBL16I25：搭配具有去饱和检测（DESAT）与软关断功能的高压隔离驱动IC，栅极采用负压关断以提高抗干扰性。
VBMB19R09S：在高压桥臂使用需搭配隔离驱动，优化门极电阻以平衡开关速度与EMI，漏极增加RC吸收或TVS管。
VBA4225：可由MCU通过电平转换或专用负载开关IC驱动，每路集成电流采样与过流比较电路，实现毫秒级故障切断。
热管理与环境设计
强制散热与导热：主驱IGBT与高压MOSFET必须安装在液冷板或强制风冷散热器上，使用高性能导热硅脂并施加可靠机械锁紧。
三防与加固工艺：所有功率PCB需进行敷形涂覆，连接器选用高锁紧力航空级，功率端子进行防振动处理。
EMC与可靠性保障
多层屏蔽与滤波：电机驱动输出线采用屏蔽差分对，电源输入输出端布置多层陶瓷与高分子聚合物电容。
多重保护架构：系统级实现输入反接、过压、过流、过温及短路保护，关键配电回路采用冗余设计，支持单点故障下的功能降级。
四、方案核心价值与优化建议
本文提出的高端军警巡逻 eVTOL 功率器件选型方案，基于极端环境下的场景化高可靠适配逻辑，实现了从高压主驱到辅助电源、从集中供电到智能配电的全链路覆盖，其核心价值主要体现在以下三个方面：
1. 极端环境下的卓越可靠性：方案所选器件均具备远超商用级的电压、电流及温度裕量。IGBT主驱方案提供了强大的抗过载与短路能力；900V高压MOSFET确保了辅助电源在电网瞬变中的生存性；双路P-MOS智能开关实现了关键负载的毫秒级故障隔离。整套方案为eVTOL在严苛的军警任务环境中实现高任务出勤率奠定了硬件基础。
2. 高功率密度与系统效率平衡：通过选用超结技术与低导通电阻器件，在高压大功率应用中有效降低了系统损耗与发热。配合高效的液冷散热系统，使得电推进与电源系统在有限的机载空间和重量约束下，实现了更高的功率输出与更长的续航潜力，直接提升了巡逻半径与任务效能。
3. 智能配电与安全冗余提升：分布式智能负载开关的应用，使得飞控系统能够对每一个关键任务载荷进行独立的电源管理与状态监控。这不仅实现了精细化的能耗管理，更构建了电源系统的安全冗余架构。单一负载或线路故障可被迅速隔离，避免影响其他核心系统，极大增强了整机在执行关键任务时的生存性与完成任务能力。
在高端军警巡逻 eVTOL 的动力与电源系统设计中，功率器件的选型是实现高可靠、高功率密度与智能管理的基石。本文提出的场景化选型方案，通过精准匹配高压推进、辅助转换及智能配电的极端需求，结合系统级的驱动、热管理、加固与防护设计，为特种 eVTOL 研发提供了一套全面、可落地的技术参考。随着eVTOL向更高功率、更长航时、更复杂电磁环境应用发展，功率器件的选型将更加注重宽禁带材料（如SiC）与智能功率模块（IPM）的融合应用。未来可进一步探索集成驱动、保护与状态监测的智能功率开关，为打造满足最严苛军用标准、具备绝对任务可靠性的下一代低空巡逻飞行器奠定坚实的硬件基础。在低空安全成为国家安全新维度的时代，卓越且可靠的硬件设计是守护低空制权与应急响应的第一道坚实防线。
详细拓扑图
高压主驱逆变系统拓扑详图
graph TB
subgraph "三相逆变桥拓扑"
HV_BUS["540V高压母线"] --> U_PHASE["U相桥臂"]
HV_BUS --> V_PHASE["V相桥臂"]
HV_BUS --> W_PHASE["W相桥臂"]
subgraph "U相桥臂详细结构"
Q_UH1["VBL16I25 \n 上桥臂"]
Q_UL1["VBL16I25 \n 下桥臂"]
end
subgraph "V相桥臂详细结构"
Q_VH1["VBL16I25 \n 上桥臂"]
Q_VL1["VBL16I25 \n 下桥臂"]
end
subgraph "W相桥臂详细结构"
Q_WH1["VBL16I25 \n 上桥臂"]
Q_WL1["VBL16I25 \n 下桥臂"]
end
U_PHASE --> Q_UH1
U_PHASE --> Q_UL1
V_PHASE --> Q_VH1
V_PHASE --> Q_VL1
W_PHASE --> Q_WH1
W_PHASE --> Q_WL1
Q_UH1 --> MOTOR_OUT_U["U相输出"]
Q_UL1 --> MOTOR_OUT_U
Q_VH1 --> MOTOR_OUT_V["V相输出"]
Q_VL1 --> MOTOR_OUT_V
Q_WH1 --> MOTOR_OUT_W["W相输出"]
Q_WL1 --> MOTOR_OUT_W
MOTOR_OUT_U --> MOTOR_TERMINAL["电机端子"]
MOTOR_OUT_V --> MOTOR_TERMINAL
MOTOR_OUT_W --> MOTOR_TERMINAL
end
subgraph "驱动与保护电路"
DRIVE_CONTROLLER["驱动控制器"] --> ISOLATED_DRIVER["隔离驱动器"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_UH["U上桥驱动"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_UL["U下桥驱动"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_VH["V上桥驱动"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_VL["V下桥驱动"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_WH["W上桥驱动"]
ISOLATED_DRIVER --> GATE_SIGNAL_WL["W下桥驱动"]
GATE_SIGNAL_UH --> Q_UH1
GATE_SIGNAL_UL --> Q_UL1
GATE_SIGNAL_VH --> Q_VH1
GATE_SIGNAL_VL --> Q_VL1
GATE_SIGNAL_WH --> Q_WH1
GATE_SIGNAL_WL --> Q_WL1
subgraph "保护功能"
DESAT_DETECT["去饱和检测"]
SOFT_SHUTOFF["软关断电路"]
CURRENT_LIMIT["电流限制"]
OVERVOLTAGE_CLAMP["过压钳位"]
end
DESAT_DETECT --> ISOLATED_DRIVER
SOFT_SHUTOFF --> ISOLATED_DRIVER
CURRENT_LIMIT --> DRIVE_CONTROLLER
OVERVOLTAGE_CLAMP --> Q_UH1
OVERVOLTAGE_CLAMP --> Q_VH1
OVERVOLTAGE_CLAMP --> Q_WH1
end
subgraph "热管理系统"
LIQUID_COOLING["液冷板"] --> Q_UH1
LIQUID_COOLING --> Q_VH1
LIQUID_COOLING --> Q_WH1
LIQUID_COOLING --> Q_UL1
LIQUID_COOLING --> Q_VL1
LIQUID_COOLING --> Q_WL1
COOLANT_IN["冷却液入口"] --> LIQUID_COOLING
LIQUID_COOLING --> COOLANT_OUT["冷却液出口"]
end
style Q_UH1 fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px
style ISOLATED_DRIVER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
高压辅助电源系统拓扑详图
graph LR
subgraph "隔离型DC-DC变换器"
HV_IN["270V/540V输入"] --> INPUT_FILTER["输入滤波器"]
INPUT_FILTER --> PRIMARY_CIRCUIT["初级侧电路"]
subgraph "初级侧拓扑"
PRIMARY_SWITCH1["VBMB19R09S \n 主开关"]
RESONANT_TANK["LLC谐振腔"]
TRANSFORMER_PRI["变压器初级"]
end
PRIMARY_CIRCUIT --> PRIMARY_SWITCH1
PRIMARY_SWITCH1 --> RESONANT_TANK
RESONANT_TANK --> TRANSFORMER_PRI
subgraph "隔离变压器"
TRANSFORMER_CORE["高频变压器"]
TRANSFORMER_PRI --> TRANSFORMER_CORE
TRANSFORMER_CORE --> TRANSFORMER_SEC["变压器次级"]
end
subgraph "次级侧拓扑"
RECTIFIER["同步整流器"]
OUTPUT_FILTER["输出滤波器"]
VOLTAGE_REG["电压调节"]
end
TRANSFORMER_SEC --> RECTIFIER
RECTIFIER --> OUTPUT_FILTER
OUTPUT_FILTER --> VOLTAGE_REG
VOLTAGE_REG --> OUTPUT_28V["28V输出"]
VOLTAGE_REG --> OUTPUT_12V["12V输出"]
end
subgraph "控制与驱动"
PWM_CONTROLLER["PWM控制器"] --> PRIMARY_DRIVER["初级侧驱动器"]
PRIMARY_DRIVER --> PRIMARY_SWITCH1
SYNC_RECT_CONTROLLER["同步整流控制器"] --> SECONDARY_DRIVER["次级侧驱动器"]
SECONDARY_DRIVER --> RECTIFIER
FEEDBACK["电压反馈"] --> PWM_CONTROLLER
CURRENT_FEEDBACK["电流反馈"] --> PWM_CONTROLLER
end
subgraph "保护电路"
OVERVOLTAGE_PROTECT["过压保护"]
OVERCURRENT_PROTECT["过流保护"]
OVERTEMP_PROTECT["过温保护"]
SHORT_CIRCUIT_PROTECT["短路保护"]
end
OVERVOLTAGE_PROTECT --> PWM_CONTROLLER
OVERCURRENT_PROTECT --> PWM_CONTROLLER
OVERTEMP_PROTECT --> PWM_CONTROLLER
SHORT_CIRCUIT_PROTECT --> PWM_CONTROLLER
subgraph "热管理"
FORCED_AIR_COOLING["强制风冷散热器"] --> PRIMARY_SWITCH1
HEATSINK["散热片"] --> PRIMARY_DRIVER
HEATSINK --> SECONDARY_DRIVER
end
style PRIMARY_SWITCH1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px
style PWM_CONTROLLER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
关键负载配电系统拓扑详图
graph TB
subgraph "28V配电母线"
POWER_BUS_28V["28V辅助电源"] --> DISTRIBUTION["配电分配"]
end
subgraph "智能负载开关通道"
subgraph "光电吊舱通道"
SW_CAM_CTRL["飞控指令"] --> LEVEL_SHIFTER_CAM["电平转换"]
LEVEL_SHIFTER_CAM --> GATE_CAM["栅极驱动"]
GATE_CAM --> MOSFET_CAM["VBA4225 \n P-MOSFET"]
POWER_BUS_28V --> DRAIN_CAM["漏极"]
MOSFET_CAM --> SOURCE_CAM["源极"]
SOURCE_CAM --> LOAD_CAM["光电吊舱"]
LOAD_CAM --> GROUND["地"]
CURRENT_SENSE_CAM["电流采样"] --> COMPARATOR_CAM["比较器"]
COMPARATOR_CAM --> FAULT_CAM["故障信号"]
end
subgraph "探照灯通道"
SW_LIGHT_CTRL["飞控指令"] --> LEVEL_SHIFTER_LIGHT["电平转换"]
LEVEL_SHIFTER_LIGHT --> GATE_LIGHT["栅极驱动"]
GATE_LIGHT --> MOSFET_LIGHT["VBA4225 \n P-MOSFET"]
POWER_BUS_28V --> DRAIN_LIGHT["漏极"]
MOSFET_LIGHT --> SOURCE_LIGHT["源极"]
SOURCE_LIGHT --> LOAD_LIGHT["探照灯"]
LOAD_LIGHT --> GROUND
CURRENT_SENSE_LIGHT["电流采样"] --> COMPARATOR_LIGHT["比较器"]
COMPARATOR_LIGHT --> FAULT_LIGHT["故障信号"]
end
subgraph "通信中继通道"
SW_COMM_CTRL["飞控指令"] --> LEVEL_SHIFTER_COMM["电平转换"]
LEVEL_SHIFTER_COMM --> GATE_COMM["栅极驱动"]
GATE_COMM --> MOSFET_COMM["VBA4225 \n P-MOSFET"]
POWER_BUS_28V --> DRAIN_COMM["漏极"]
MOSFET_COMM --> SOURCE_COMM["源极"]
SOURCE_COMM --> LOAD_COMM["通信中继"]
LOAD_COMM --> GROUND
CURRENT_SENSE_COMM["电流采样"] --> COMPARATOR_COMM["比较器"]
COMPARATOR_COMM --> FAULT_COMM["故障信号"]
end
subgraph "任务传感器通道"
SW_SENSOR_CTRL["飞控指令"] --> LEVEL_SHIFTER_SENSOR["电平转换"]
LEVEL_SHIFTER_SENSOR --> GATE_SENSOR["栅极驱动"]
GATE_SENSOR --> MOSFET_SENSOR["VBA4225 \n P-MOSFET"]
POWER_BUS_28V --> DRAIN_SENSOR["漏极"]
MOSFET_SENSOR --> SOURCE_SENSOR["源极"]
SOURCE_SENSOR --> LOAD_SENSOR["任务传感器"]
LOAD_SENSOR --> GROUND
CURRENT_SENSE_SENSOR["电流采样"] --> COMPARATOR_SENSOR["比较器"]
COMPARATOR_SENSOR --> FAULT_SENSOR["故障信号"]
end
end
subgraph "集中监控与管理"
FAULT_CAM --> FAULT_MONITOR["故障监控器"]
FAULT_LIGHT --> FAULT_MONITOR
FAULT_COMM --> FAULT_MONITOR
FAULT_SENSOR --> FAULT_MONITOR
FAULT_MONITOR --> FLIGHT_CONTROLLER["飞控系统"]
FLIGHT_CONTROLLER --> POWER_MANAGER["电源管理器"]
POWER_MANAGER --> SW_CAM_CTRL
POWER_MANAGER --> SW_LIGHT_CTRL
POWER_MANAGER --> SW_COMM_CTRL
POWER_MANAGER --> SW_SENSOR_CTRL
end
subgraph "保护功能"
SOFT_START["软启动电路"] --> MOSFET_CAM
SOFT_START --> MOSFET_LIGHT
SOFT_START --> MOSFET_COMM
SOFT_START --> MOSFET_SENSOR
OVERCURRENT_TRIP["过流跳闸"] --> MOSFET_CAM
OVERCURRENT_TRIP --> MOSFET_LIGHT
OVERCURRENT_TRIP --> MOSFET_COMM
OVERCURRENT_TRIP --> MOSFET_SENSOR
SHORT_CIRCUIT_PROT["短路保护"] --> MOSFET_CAM
SHORT_CIRCUIT_PROT --> MOSFET_LIGHT
SHORT_CIRCUIT_PROT --> MOSFET_COMM
SHORT_CIRCUIT_PROT --> MOSFET_SENSOR
end
style MOSFET_CAM fill:#fff3e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px
style FLIGHT_CONTROLLER fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px
点击下载：VBL16I25规格书
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