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eVTOL动力电驱系统功率器件选型实战:高功率密度、极端可靠性与热管理的平衡之道

eVTOL动力电驱系统总拓扑图

graph LR %% 高压电源输入部分 subgraph "高压电池系统与预充保护" BATTERY_PACK["高压电池包 \n 600-800VDC"] --> PRECHARGE_SW["预充回路"] PRECHARGE_SW --> MAIN_CONTACTOR["主接触器"] PRECHARGE_SW --> VBM18R05S1["VBM18R05S \n 800V/5A预充MOSFET"] subgraph "电压保护网络" TVS_ARRAY["高压TVS阵列"] RC_BUFFER["RC缓冲电路"] end BATTERY_PACK --> TVS_ARRAY BATTERY_PACK --> RC_BUFFER TVS_ARRAY --> DC_LINK["高压直流母线 \n 500-800VDC"] RC_BUFFER --> DC_LINK MAIN_CONTACTOR --> DC_LINK end %% 主推进电机驱动部分 subgraph "主推进逆变器系统" DC_LINK --> INV_DC_IN["逆变器直流输入"] subgraph "三相逆变器桥臂" subgraph "U相桥臂" VBE1402_UH["VBE1402 \n 40V/120A \n 高边"] VBE1402_UL["VBE1402 \n 40V/120A \n 低边"] end subgraph "V相桥臂" VBE1402_VH["VBE1402 \n 40V/120A \n 高边"] VBE1402_VL["VBE1402 \n 40V/120A \n 低边"] end subgraph "W相桥臂" VBE1402_WH["VBE1402 \n 40V/120A \n 高边"] VBE1402_WL["VBE1402 \n 40V/120A \n 低边"] end end INV_DC_IN --> VBE1402_UH INV_DC_IN --> VBE1402_VH INV_DC_IN --> VBE1402_WH VBE1402_UH --> U_OUT["U相输出"] VBE1402_UL --> U_OUT VBE1402_VH --> V_OUT["V相输出"] VBE1402_VL --> V_OUT VBE1402_WH --> W_OUT["W相输出"] VBE1402_WL --> W_OUT VBE1402_UL --> INV_GND["逆变器地"] VBE1402_VL --> INV_GND VBE1402_WL --> INV_GND U_OUT --> MOTOR["主推进电机 \n 永磁同步电机"] V_OUT --> MOTOR W_OUT --> MOTOR end %% 智能配电管理系统 subgraph "分布式智能配电" AUX_POWER["辅助电源系统 \n 28V/12V"] --> DIST_BUS["配电总线"] subgraph "智能负载开关阵列" subgraph "飞控系统供电" VBM1405_FC["VBM1405 \n 40V/110A"] end subgraph "航电系统供电" VBM1405_AV["VBM1405 \n 40V/110A"] end subgraph "舵机系统供电" VBM1405_SV["VBM1405 \n 40V/110A"] end subgraph "通信系统供电" VBM1405_COM["VBM1405 \n 40V/110A"] end subgraph "冷却系统供电" VBM1405_COOL["VBM1405 \n 40V/110A"] end end DIST_BUS --> VBM1405_FC DIST_BUS --> VBM1405_AV DIST_BUS --> VBM1405_SV DIST_BUS --> VBM1405_COM DIST_BUS --> VBM1405_COOL VBM1405_FC --> FLIGHT_CTRL["飞控计算机"] VBM1405_AV --> AVIONICS["航电系统"] VBM1405_SV --> SERVOS["舵机系统"] VBM1405_COM --> COMMS["通信模块"] VBM1405_COOL --> COOLING_SYS["冷却系统"] end %% 控制与保护系统 subgraph "飞行控制与保护" MCU["主飞控MCU \n 双核锁步"] --> GATE_DRIVER["大电流栅极驱动器"] GATE_DRIVER --> VBE1402_UH GATE_DRIVER --> VBE1402_UL GATE_DRIVER --> VBE1402_VH GATE_DRIVER --> VBE1402_VL GATE_DRIVER --> VBE1402_WH GATE_DRIVER --> VBE1402_WL subgraph "故障诊断与保护" CURRENT_SENSE["Shunt电流检测 \n 硬件比较器"] TEMP_SENSORS["NTC温度传感器 \n 多位置"] HEALTH_MONITOR["在线Rds(on)监测"] end CURRENT_SENSE --> MCU TEMP_SENSORS --> MCU HEALTH_MONITOR --> MCU MCU --> LOAD_CTRL["负载管理控制器"] LOAD_CTRL --> VBM1405_FC LOAD_CTRL --> VBM1405_AV LOAD_CTRL --> VBM1405_SV LOAD_CTRL --> VBM1405_COM LOAD_CTRL --> VBM1405_COOL end %% 热管理系统 subgraph "三级热管理架构" subgraph "一级: 液冷/强风冷" COOLING_LEVEL1["液冷板/强风冷"] --> VBE1402_UH COOLING_LEVEL1 --> VBE1402_VH COOLING_LEVEL1 --> VBE1402_WH COOLING_LEVEL1 --> VBE1402_UL COOLING_LEVEL1 --> VBE1402_VL COOLING_LEVEL1 --> VBE1402_WL end subgraph "二级: 强制风冷" COOLING_LEVEL2["翅片散热器+风道"] --> VBM18R05S1 end subgraph "三级: 自然散热" COOLING_LEVEL3["PCB敷铜+导热材料"] --> VBM1405_FC COOLING_LEVEL3 --> VBM1405_AV COOLING_LEVEL3 --> VBM1405_SV end COOLING_SYS --> COOLING_LEVEL1 COOLING_SYS --> COOLING_LEVEL2 end %% 样式定义 style VBM18R05S1 fill:#fef7e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style VBE1402_UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style VBE1402_UL fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style VBM1405_FC fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style MCU fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px style COOLING_LEVEL1 fill:#e8f4f8,stroke:#03a9f4,stroke-width:2px

在低空应急物资储备eVTOL朝着高载重、长航时与极端可靠性不断演进的今天,其动力电驱系统已不再是简单的能量转换单元,而是直接决定了飞行器性能边界、任务成功率与安全性的核心。一套设计精良的功率链路,是eVTOL实现强劲推力、高效电能利用与在复杂工况下长久耐用寿命的物理基石。
然而,构建这样一套系统面临着多维度的挑战:如何在提升功率密度与控制重量/体积之间取得平衡?如何确保功率器件在剧烈振动、高低温循环下的长期可靠性?又如何将电磁兼容、高效热管理与高压安全无缝集成?这些问题的答案,深藏于从关键器件选型到系统级集成的每一个工程细节之中。
一、核心功率器件选型三维度:电压、电流与拓扑的协同考量
1. 高压母线DC-Link支撑与预充MOSFET:系统高压安全的第一道关口
关键器件为VBM18R05S (800V/5A/TO-220),其选型需要进行深层技术解析。在电压应力分析方面,考虑到高压电池包标称电压600-800VDC,并为操作过电压及再生制动尖峰预留裕量,800V的耐压可以满足严苛的降额要求(实际应力低于额定值的75%)。为了应对飞行器级浪涌与EFT测试,需要配合专用高压TVS和RC缓冲电路来构建航空级的保护方案。
在动态特性与可靠性上,其SJ_Multi-EPI技术提供了良好的开关特性与雪崩耐量。在可能采用的软开关拓扑中,其输出电容(Coss)特性影响谐振过程。热设计需关联考虑,TO-220封装在强制风冷下的热阻约为40℃/W,必须计算最坏情况下的结温:Tj = Ta + (P_cond + P_sw) × Rθja,其中导通损耗P_cond = I_rms² × Rds(on) × 1.6(需考虑高振动下的接触热阻增加系数)。
2. 主推进电机驱动MOSFET:推力密度与效率的决定性因素
关键器件选用VBE1402 (40V/120A/TO-252),其系统级影响可进行量化分析。在效率与功率密度提升方面,以单相峰值电流300A、采用多路并联为例:传统方案(单管Rds(on) 4mΩ)的导通损耗巨大,而本方案(Rds(10V)仅1.6mΩ)的导通损耗极低,对于总功率超100kW的推进系统,效率提升0.5%即意味着航时显著增加或电池重量减少。其120A的高连续电流和Trench技术,确保了在高峰值扭矩需求下的稳健性。
在驱动与布局优化上,极低的栅极电荷(结合Vth=3V)有助于实现高速开关与低驱动损耗,这对高开关频率的电机控制至关重要。推荐使用大电流门极驱动芯片,峰值电流不小于5A,并采用低感Kelvin连接布局。其TO-252封装在实现高电流能力的同时,有利于紧凑布局与低寄生电感,是构建高功率密度逆变器的关键。
3. 高边/低边负载管理与配电MOSFET:分布式配电与智能保护的硬件实现者
关键器件是VBM1405 (40V/110A/TO-220),它能够实现关键子系统(如航电、舵机、通讯模块)的智能配电与保护。典型的负载管理逻辑可以根据飞行阶段动态调整:在爬升与巡航阶段,保障全功率输出至推进与飞控系统;在应急情况下,可快速切断非必要负载,保障核心系统供电;并能通过电流实时监测,实现短路与过载的毫秒级隔离保护。
在系统集成优势方面,其TO-220封装便于安装在集中散热器上,实现热管理的统一规划。110A的高电流能力使其能够直接管理大型负载,减少继电器使用,提高可靠性并减轻重量。其2.5V的阈值电压(Vth)与MCU驱动电平兼容良好,便于实现直接的数字控制。
二、系统集成工程化实现
1. 适应eVTOL极端环境的多层级热管理架构
我们设计了一个三级散热系统。一级液冷/强风冷散热针对并联的VBE1402主驱动MOSFET阵列,采用直接冷却铜排或液冷板的方式,目标是将峰值工况下的结温温升控制在55℃以内。二级强制风冷散热面向VBM18R05S这类高压侧MOSFET,通过独立风道和翅片散热器管理热量,目标温升低于70℃。三级机壳导热与自然散热则用于VBM1405等配电管理芯片,依靠导热材料将热量传导至机体结构,目标温升小于40℃。
具体实施方法包括:将多颗VBE1402直接焊接在带有内流道的液冷板上,确保均流与均热;为高压MOSFET配备高压绝缘导热垫与独立散热风道;在所有大电流路径上使用厚铜层或铜排,并在功率母排上集成NTC进行温度监控。
2. 满足航空级标准的电磁兼容性与可靠性设计
对于传导EMI抑制,在高压DC输入端部署多级π型滤波器与共模扼流圈;逆变器直流母线采用叠层母排设计,将功率回路寄生电感降至10nH以下;整体布局严格遵循“高压-中压-低压”分区原则。
针对辐射EMI,对策包括:电机三相输出线采用屏蔽铠装电缆,连接器处做360°屏蔽处理;应用随机PWM或变开关频率技术,分散谐波能量;整个电驱单元采用金属屏蔽舱体,接地点按照“多点短接”原则布置。
3. 面向功能安全的可靠性增强设计
电气应力保护通过多重冗余设计来实现。高压预充回路采用串联MOSFET与机械接触器并联的方案。电机每相桥臂可考虑采用双MOSFET并联,实现单管失效下的降额运行。所有感性负载(如电磁阀)均并联续流二极管与RC缓冲网络。
故障诊断与保护机制涵盖多个方面:过流保护采用基于shunt电阻或磁环的硬件比较器与软件ADC双重监控,响应时间小于1微秒;过温保护通过集成在散热器及芯片附近的多个温度传感器实现;具备在线Rds(on)监测功能,可实时评估器件健康状态,实现预测性维护。
三、性能验证与测试方案
1. 关键测试项目及航空适应性标准
为确保设计满足航空严苛要求,需要执行一系列关键测试。系统效率MAP测试在宽输入电压(500-800VDC)、全扭矩-转速范围内进行,采用航空级功率分析仪测量,合格标准为峰值效率不低于97%。高低温循环与振动测试在-40℃至+85℃温度循环及随机振动谱下进行数百小时,要求电气性能参数漂移小于5%,无机械故障。结温与热循环测试在最大持续功率及峰值功率工况下,使用光纤测温仪监测结温,要求Tj_max低于150℃,并通过数千次热循环验证寿命。短路承受与雪崩耐量测试验证器件及驱动保护电路在极端故障下的安全性。盐雾与防腐蚀测试确保在海洋或恶劣大气环境下的长期可靠性。
2. 设计验证实例
以一套80kW eVTOL推进电驱单元测试数据为例(输入电压:700VDC,环境温度:25℃),结果显示:逆变器效率在峰值功率点达到98.1%;关键点温升方面,主驱动MOSFET(VBE1402阵列)在持续功率下结温为92℃,高压预充MOSFET(VBM18R05S)为65℃,配电MOSFET(VBM1405)为48℃。在标准振动谱下测试100小时后,各连接点阻抗无显著变化,系统功能完整。
四、方案拓展
1. 不同功率等级与构型的方案调整
针对不同eVTOL构型,方案需要相应调整。多旋翼轻型机(单推进器功率20-50kW)可采用多路VBE1402并联的紧凑型逆变器模块,配电使用VBM1405。复合翼/倾转翼中型机(单推进器功率100-200kW)需采用VBE1402大规模并联或升级至TO-247封装器件,高压侧采用多颗VBM18R05S并联,并升级为液冷系统。大型货运eVTOL(单推进器功率300kW以上)则需考虑采用SiC MOSFET模块,但本方案中的高压与配电器件仍可作为辅助电源与管理系统的重要组成部分。
2. 前沿技术融合
智能预测性健康管理(PHM) 是未来的发展方向,可以通过监测MOSFET的导通压降、结温响应曲线及栅极特性变化,结合AI算法预测剩余使用寿命,实现视情维修。
全数字控制与功能安全 提供更高等级的保障,例如实现符合DO-254/DO-178C标准的驱动逻辑,集成双核锁步MCU进行实时监控与故障处理。
宽禁带半导体应用路线图 可规划为三个阶段:第一阶段是当前主流的优化Si MOS方案(如本文所选),实现高性价比与可靠性的平衡;第二阶段(未来2-3年)在主逆变器引入SiC MOSFET,将系统峰值效率提升至99%以上,并大幅减重;第三阶段(未来5年)探索高压GaN在辅助电源(APU)及特定拓扑中的应用,进一步优化功率密度。
低空应急物资储备eVTOL的动力电驱系统设计是一个在极端约束下寻求最优解的系统工程,需要在功率密度、效率、可靠性、环境适应性与安全性等多个维度取得平衡。本文提出的分级优化方案——高压侧注重绝对耐压与安全裕度、主驱动级追求极致电流能力与低损耗、配电级实现智能保护与集成——为不同层次的航空电驱开发提供了清晰的实施路径。
随着航空电动化与智能化技术的深度融合,未来的机载功率管理将朝着更高集成度、更强环境鲁棒性与深度智能化的方向发展。建议工程师在采纳本方案基础框架的同时,严格遵循航空级的设计、验证与适航标准,为产品的安全可靠运营做好充分准备。
最终,卓越的动力电驱设计是无声的,它不直接呈现给飞行员,却通过更强劲稳定的推力、更长的航时、更高的出勤率与在极端条件下的生存能力,为关键物资的投送提供持久而可靠的价值体验。这正是航空级工程智慧的真正价值所在。

详细拓扑图

主推进逆变器与电机驱动拓扑详图

graph TB subgraph "三相逆变器拓扑" A["高压直流母线 \n 500-800VDC"] --> B["直流母线电容 \n 薄膜电容阵列"] B --> C["叠层母排 \n 寄生电感<10nH"] C --> D["U相桥臂"] C --> E["V相桥臂"] C --> F["W相桥臂"] subgraph D ["U相桥臂细节"] direction LR UH["VBE1402 \n 高边MOSFET \n Rds(on)=1.6mΩ"] UL["VBE1402 \n 低边MOSFET \n Rds(on)=1.6mΩ"] end subgraph E ["V相桥臂细节"] direction LR VH["VBE1402 \n 高边MOSFET"] VL["VBE1402 \n 低边MOSFET"] end subgraph F ["W相桥臂细节"] direction LR WH["VBE1402 \n 高边MOSFET"] WL["VBE1402 \n 低边MOSFET"] end UH --> U_OUT["U相输出"] UL --> U_OUT VH --> V_OUT["V相输出"] VL --> V_OUT WH --> W_OUT["W相输出"] WL --> W_OUT UL --> GND1["功率地"] VL --> GND1 WL --> GND1 end subgraph "驱动与保护电路" DRIVER_IC["大电流栅极驱动器 \n 峰值电流>5A"] --> KELVIN_CONN["开尔文连接布局"] KELVIN_CONN --> UH KELVIN_CONN --> UL KELVIN_CONN --> VH KELVIN_CONN --> VL KELVIN_CONN --> WH KELVIN_CONN --> WL subgraph "电流检测与保护" SHUNT_RES["Shunt电阻 \n 高精度采样"] COMPARATOR["硬件比较器 \n 响应<1μs"] OVERCURRENT["过流故障锁存"] end SHUNT_RES --> COMPARATOR COMPARATOR --> OVERCURRENT OVERCURRENT --> DRIVER_IC end subgraph "输出滤波与连接" U_OUT --> FILTER1["LC滤波器 \n 抑制dV/dt"] V_OUT --> FILTER2["LC滤波器"] W_OUT --> FILTER3["LC滤波器"] FILTER1 --> MOTOR_U["电机U相"] FILTER2 --> MOTOR_V["电机V相"] FILTER3 --> MOTOR_W["电机W相"] MOTOR_U --> PMSM["永磁同步电机 \n 80-300kW"] MOTOR_V --> PMSM MOTOR_W --> PMSM end subgraph "热管理接口" COOLING_PLATE["液冷板 \n 带内流道"] --> UH COOLING_PLATE --> UL COOLING_PLATE --> VH COOLING_PLATE --> VL COOLING_PLATE --> WH COOLING_PLATE --> WL TEMP_NTC["NTC温度传感器 \n 集成于母排"] --> TEMP_MON["温度监控"] end style UH fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style UL fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style DRIVER_IC fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px style COOLING_PLATE fill:#e8f4f8,stroke:#03a9f4,stroke-width:2px

智能配电与负载管理拓扑详图

graph LR subgraph "高压预充与安全保护" BAT["高压电池 \n 600-800VDC"] --> PRE_CHARGE["预充电路"] subgraph PRE_CHARGE ["预充电路详情"] direction TB PRE_RES["预充电阻 \n 限流"] PRE_MOS["VBM18R05S \n 预充MOSFET"] MAIN_CONT["主接触器 \n 机械继电器"] end PRE_CHARGE --> DC_BUS["高压直流母线"] DC_BUS --> TVS_PROT["TVS保护阵列 \n 吸收浪涌"] DC_BUS --> RC_SNUBBER["RC缓冲网络 \n 抑制尖峰"] end subgraph "智能配电通道" POWER_SOURCE["28V/12V辅助电源"] --> DISTRIBUTION["配电管理器"] subgraph DISTRIBUTION ["配电管理器"] direction TB CH1["通道1: VBM1405 \n 飞控供电"] CH2["通道2: VBM1405 \n 航电供电"] CH3["通道3: VBM1405 \n 舵机供电"] CH4["通道4: VBM1405 \n 通信供电"] CH5["通道5: VBM1405 \n 冷却供电"] end CH1 --> FLIGHT_CTRL["飞控计算机 \n DO-254标准"] CH2 --> AVIONICS_PACK["航电系统包"] CH3 --> SERVO_GROUP["舵机组 \n 多冗余"] CH4 --> COMM_MODULE["通信模块 \n VHF/数据链"] CH5 --> COOLING_CTRL["冷却控制器"] end subgraph "负载管理逻辑" MCU_CONTROL["主控MCU"] --> LOAD_LOGIC["负载管理逻辑"] subgraph LOAD_LOGIC ["飞行阶段负载管理"] direction LR TAKEOFF["起飞/爬升阶段 \n 全功率输出"] CRUISE["巡航阶段 \n 优化功率"] EMERGENCY["应急模式 \n 关非必要负载"] end LOAD_LOGIC --> CH1 LOAD_LOGIC --> CH2 LOAD_LOGIC --> CH3 LOAD_LOGIC --> CH4 LOAD_LOGIC --> CH5 end subgraph "保护与监测" subgraph "电流监测保护" CURRENT_MON["实时电流采样"] SHORT_PROT["短路保护 \n 毫秒级响应"] OVERLOAD["过载保护 \n 可编程阈值"] end subgraph "健康状态监测" RDS_MON["在线Rds(on)监测"] TEMP_MON["多点温度监测"] PREDICTIVE["预测性维护算法"] end CURRENT_MON --> MCU_CONTROL SHORT_PROT --> MCU_CONTROL OVERLOAD --> MCU_CONTROL RDS_MON --> MCU_CONTROL TEMP_MON --> MCU_CONTROL PREDICTIVE --> MCU_CONTROL end style PRE_MOS fill:#fef7e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px style CH1 fill:#e3f2fd,stroke:#2196f3,stroke-width:2px style MCU_CONTROL fill:#fce4ec,stroke:#e91e63,stroke-width:2px

热管理与可靠性设计拓扑详图

graph TB subgraph "三级热管理系统架构" subgraph "一级: 液冷/强风冷系统" LEVEL1["液冷板 + 强风冷"] --> INV_MOSFETS["逆变器MOSFET阵列"] LEVEL1 --> LIQUID_PUMP["液冷泵"] LEVEL1 --> RADIATOR["散热器"] COOLANT_FLOW["冷却液循环"] --> LEVEL1 TEMP_SENSOR1["温度传感器 \n MOSFET结温监测"] --> LEVEL1_CONTROL["一级控制单元"] LEVEL1_CONTROL --> LIQUID_PUMP LEVEL1_CONTROL --> RADIATOR_FAN["散热风扇"] end subgraph "二级: 强制风冷系统" LEVEL2["翅片散热器 + 独立风道"] --> HV_MOSFETS["高压侧MOSFET"] LEVEL2 --> PRE_CHARGE_MOS["预充MOSFET"] AIR_FLOW["强制气流"] --> LEVEL2 TEMP_SENSOR2["温度传感器 \n 散热器温度"] --> LEVEL2_CONTROL["二级控制单元"] LEVEL2_CONTROL --> DUCT_FAN["风道风扇"] end subgraph "三级: 自然散热系统" LEVEL3["PCB敷铜 + 导热材料"] --> DIST_MOSFETS["配电MOSFET"] LEVEL3 --> CONTROL_ICS["控制芯片"] HEATSINK["结构散热"] --> LEVEL3 TEMP_SENSOR3["温度传感器 \n 环境温度"] --> LEVEL3_CONTROL["三级监控"] end end subgraph "电磁兼容性设计" subgraph "传导EMI抑制" PI_FILTER["π型滤波器 \n 多级"] CMC["共模扼流圈"] DC_LINK_CAP["直流母线电容阵列"] end subgraph "辐射EMI控制" SHIELDED_CABLE["屏蔽铠装电缆"] METAL_ENCLOSURE["金属屏蔽舱体"] RANDOM_PWM["随机PWM技术"] end subgraph "布局优化" POWER_LAYER["厚铜层/铜排"] STACKED_BUSBAR["叠层母排"] ZONING["高压-中压-低压分区"] end PI_FILTER --> HV_MOSFETS CMC --> HV_MOSFETS SHIELDED_CABLE --> INV_MOSFETS METAL_ENCLOSURE --> INV_MOSFETS POWER_LAYER --> INV_MOSFETS STACKED_BUSBAR --> INV_MOSFETS ZONING --> DIST_MOSFETS end subgraph "可靠性增强设计" subgraph "电气应力保护" REDUNDANT_MOS["双MOSFET并联 \n 单管失效降额"] FLYBACK_DIODE["续流二极管"] BUFFER_RC["RC缓冲网络"] end subgraph "故障处理机制" HW_COMPARATOR["硬件比较器 \n 快速保护"] SOFTWARE_ADC["软件ADC \n 实时监控"] FAULT_LATCH["故障锁存 \n 安全状态保持"] end subgraph "环境适应性" CONFORMAL_COATING["三防涂层"] SEALING["密封设计"] CORROSION_RES["防腐处理"] end REDUNDANT_MOS --> INV_MOSFETS FLYBACK_DIODE --> DIST_MOSFETS BUFFER_RC --> HV_MOSFETS HW_COMPARATOR --> FAULT_LATCH SOFTWARE_ADC --> FAULT_LATCH CONFORMAL_COATING --> INV_MOSFETS SEALING --> METAL_ENCLOSURE end style LEVEL1 fill:#e8f4f8,stroke:#03a9f4,stroke-width:2px style LEVEL2 fill:#e8f4f8,stroke:#03a9f4,stroke-width:2px style LEVEL3 fill:#e8f4f8,stroke:#03a9f4,stroke-width:2px style INV_MOSFETS fill:#e8f5e8,stroke:#4caf50,stroke-width:2px style HV_MOSFETS fill:#fef7e0,stroke:#ff9800,stroke-width:2px

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